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注意：当读取的是一张灰度图（只有一个通道），会按bgr三个通道读取。这三个通道的像素值是相同的。

opencv的相关函数集合：

将numpy.ndarray转换为OpenCV图像的关键点就是numpy.ndarray中的每个元素的dtype应该为numpy.uint8

def imread(filename,flags=None):    pass   """ 加载指定路径的图片，并返回,如果文件不存在也不会报错返回None。返回的是一个numpy类型，HxWx3,但是通道变成了‘BGR’不是'RGB'.参数flags：读入图片的标志。 cv2.IMREAD_COLOR：默认参数，读入一副彩色图片，忽略alpha通道;  cv2.IMREAD_GRAYSCALE：读入灰度图片;  cv2.IMREAD_UNCHANGED：顾名思义，读入完整图片，包括alpha通道;  例如 img = cv2.imread('1.jpg')"""def imshow(winname,mat):    pass  """显示图像，第一个参数是显示图像的窗口的名字，第二个参数是要显示的图像（imread读入的图像），窗口大小自动调整为图片大小cv2.imshow('image',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()cv2.waitKey顾名思义等待键盘输入，单位为毫秒，即等待指定的毫秒数看是否有键盘输入，若在等待时间内按下任意键则返回按键的ASCII码，程序继续运行。若没有按下任何键，超时后返回-1。参数为0表示无限等待。不调用waitKey的话，窗口会一闪而逝，看不到显示的图片。k = cv2.waitKey(0) 返回键盘输入之后的值，if k == ord('s'): 判断是否是‘s'键cv2.destroyAllWindow()销毁所有窗口; cv2.destroyWindow(wname)销毁指定窗口"""def imwrite(filename, img, params=None):    pass"""第一个参数是要保存的文件名，第二个参数是要保存的图像。可选的第三个参数，它针对特定的格式：对于JPEG，其表示的是图像的质量，用0 - 100的整数表示，默认95;对于png ,第三个参数表示的是压缩级别,压缩级别越高图像越小。默认为3.cv2.imwrite('1.png',img, [int( cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 95])cv2.imwrite('1.png',img, [int(cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION), 9])imgcopy = img.copy() 复制图像"""def cvtColor(src, code, dst=None, dstCn=None):    pass"""img2 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2GRAY) 彩色图像转为灰度图像img3 = cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_GRAY2RGB) 灰度图像转为彩色图像还可以转换颜色空间"""

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